（术语）梵语豆佉Duḥkha，逼恼身心之谓也。佛地经五曰：“逼恼身心名苦。”大乘义章二曰：“逼恼名苦。”
苦即逼迫之义，谓或遇恶缘恶境，身心受其逼迫。要览云：逼恼身心曰苦。是也。
云何苦？谓苦谛。云何苦法？谓苦谛增上所起教法。云何法智？谓于加行道中观察谛增上法智。云何智忍？谓先观察增上力故。于各别苦谛中起现证无漏慧。由此慧故永舍见苦所断一切烦恼，是故名为苦法智忍。云何苦法智？谓忍无间由此智故。于前所说烦恼解脱而得作证，是名苦法智。云何苦类智忍？谓苦法智无间无漏慧生，于苦法智忍及苦法智各别内证，言后诸圣法皆是此种类，是故名为苦类智忍。云何苦类智？谓此无间无漏智生，审定印可，苦类智忍，是名苦类智，如是于余谛中随其所应，诸忍诸智尽当知。
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瑜伽八十三卷十五页云：所言苦者：有二种苦。谓生等诸苦，及诸所有受，皆说为苦。此二种苦，如其所应。由见生身展转有故；而得悟入。谓死无间，有生身生。生已；复有老等诸苦。是故说言无常故苦。由见生身展转有故；悟入苦性。云何诸所有受皆说为苦？谓诸乐受，变坏故苦。一切苦受，生住故苦。非苦乐受，体是无常。灭坏法故；说之为苦。此中乐受，由无常故，必有变坏。一切苦受，由无常故，生住相续，皆起于苦。非苦乐受，已灭坏者，由无常故；说之为苦。已生起者，灭坏法故；亦说为苦。此灭坏法，彼二所随逐故，与二相应故，亦名为苦。云何当观乐受为苦？谓由此受，贪所随眠。由随眠故，取当来苦。于现法中，能生坏苦。如是当观乐受为苦。云何当观苦受如箭？谓如毒箭，乃至现前常恼坏故。非苦乐受体是无常灭坏法者：谓已灭者，即是无常。其未灭者，是灭坏法。若无常者；从此复生若乐若苦。灭坏法者，终不解脱苦乐二种。
二解 瑜伽八十四卷十七页云：又言苦者：谓彼自性苦，亦随意念苦故。
三解 瑜伽九十一卷三页云：又言苦者：即于境界，不可乐故。
四解 成唯识论八卷八页云：业所引生众苦，名苦。
五解 俱舍论一卷五页云：此有漏法，亦名为苦。违圣心故。
六解 法蕴足论八卷十七页云：云何苦？谓五识相应不平等受，总名为苦。
七解 此八世法之一。集异门论十八卷九页云：云何名苦？答：顺苦受触所触故；生身及心苦；不平等受受类所摄。是名为苦。
